# Transparent Object Manipulation for Robots - CVGIP

Objective

探索用 Deep Learning 的方法來做透明物體辨識。

Method

主要是用 R-CNN，另外加上用 highlight 去除不可能是透明物體的 region proposal。

Result

CVGIP 一篇 poster paper。

知識補充

1. CNN

2. R-CNN（Selective Search + CNN feature extractor + SVM classifier）